RoboAPP - NODES PNRR Spoke 1
Aree / Gruppi di ricerca
Partecipanti al progetto
- Pisano Paola (Responsabile)
- Pescarollo Massimo (Dottorando)
- Sewenet Anteneh Dagnachew (Studente)
Descrizione del progetto
Il progetto ha l’obiettivo di utilizzare la robotica in spazi aperti o chiusi a sostegno dell’attività umana. In particolare, i campus ed i laboratori dell’università di Torino vengono eletti ad area di testing (indoor e outdoor) per sperimentare robotica autonoma in un ambiente protetto, ma con forte interazione umana, con l’obiettivo di scalare all’interno delle imprese, grazie anche al progetto Spoke 1 - Research Module 4 dedicato a facility management e la logistica, che rappresenta la possibile scalabilità a livello industriale del PoC Accademico.
Tecnologie Utilizzate:
Si tratta di uno sciame di robot, ognuno dei quali è dotato di sensori ed intelligenza artificiale. I robot riescono a lavorare anche in assenza di connettività, grazie ad un protocollo sviluppato dall’università di Torino nell’ambito dell’ Aggregate Programming. Questo è composto da nodi, dati dai robot mobili, in grado di eseguire uno o più task, come per esempio il trasporto di oggetti, analisi dati sensoriali, navigazione in presenza di ostacoli, fornire indicazioni, e in caso di perdita totale della connettività (4 e 5 G) mette in atto dei comportamenti collaborativi per svolgere l’azione.
Output finale: sviluppo di use case nei laboratori di chimica e nella libreria del Campus Luigi Einaudi.
Dipartimenti: Economia e Statistica; Informatica
Aziende: Synesthesia, Athonet, Opinno